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Sensodrive GmbH has unveiled a torque-controlled complete drive system that significantly accelerates and reduces the cost of developing high-performance AI assistance robots. This could represent a major step forward in robotics development for patients.

In March 2025, Sensodrive's SensoJoint articulated drives received TÜV safety certification. These ready-to-install complete drives are the world's first and only torque-controlled robot drives with safety certification and can be used universally in almost any robotics solution.

According to Sensodrive, SensoJoints now enables any company to develop market-ready cobots and medical robots within just a few months, meeting all requirements with the highest safety integrity level, SIL3/PLe.

Decisive competitive advantages

Previously, manufacturers had to develop and certify their drives themselves – a costly and time-consuming process. According to Sensodrive Managing Director Norbert Sporer, those who integrate the ready-to-install SensoJoint drives into their assistance robots save themselves all this effort and secure unique competitive advantages. "We enable our customers to develop cobots and medical robots in less than five months, implement ISO 10218 and ISO/TS 15066 up to four times faster, and halve the time-to-market. This results in savings of seven figures in development and certification costs," says Sporer.

e GmbH hat einen drehmomentgeregelten Komplettantrieb präsentiert, mit dem sich die Entwicklung leistungsfähiger KI-Assistenzroboter um ein Vielfaches beschleunigen und günstiger umsetzen lässt. Für Patienten könnte das ein wichtiger Schritt in der Robotikentwicklung sein. 

Im März 2025 haben die SensoJoint Gelenkantriebe von Sensodrive ihre Sicherheitszertifizierung vom TÜV erhalten. Die einbaufertigen Komplettantriebe sind damit die weltweit ersten und einzigen drehmomentgeregelten Roboterantriebe mit Sicherheitszertifizierung und dürfen universell in fast jeder Robotiklösung eingesetzt werden.  

Mit SensoJoints ist laut Sensodrive jetzt jedes Unternehmen in der Lage, innerhalb weniger Monate marktreife Cobots und Medizinroboter zu entwickeln, die alle Anforderungen mit dem höchsten Sicherheitsintegritätslevels SIL3/PLe erfüllen. 

Entscheidende Wettbewerbsvorteile 

Bislang mussten die Hersteller ihre Antriebe selbst entwickeln und zertifizieren lassen – mit hohen Kosten und großem Zeitaufwand. Wer stattdessen die einbaufertigen SensoJoint-Antriebe in seine Assistenzroboter integriert, spart sich laut Sensodrive Geschäftsführer Norbert Sporer diesen gesamten Aufwand und sichert sich einzigartige Wettbewerbsvorteile. „Wir ermöglichen es unseren Kunden, Cobots und Medizinroboter in weniger als fünf Monaten zu entwickeln, die ISO 10218 und ISO/TS 15066 bis zu viermal schneller umzusetzen und die Time-to-Market zu halbieren. Dadurch lassen sich Entwicklungs- und Zertifizierungskosten in 7-stelliger Höhe einsparen“, so Sporer. 

The DLR's AI Assistance Robot as an Example

The company, in cooperation with the DLR, has already proven in practice that these competitive advantages are not empty promises. Using SensoJoints, DLR researchers were able to develop a production-ready, mobile assistance robot from a research prototype in record time. This robot supports people with limited mobility in performing various tasks.

The DLR robot is based on an electric wheelchair, which has been extended with a sensitive robotic arm and AI-supported controls. The robot assists people with limited mobility, for example, with drinking or by handing objects to them. Users control the wheelchair and robotic arm via joystick, but only need to specify an approximate direction with very simple joystick commands – the AI ​​recognizes the intention and automatically adjusts all movements of the system.

This semi-autonomous operation is monitored by a modern image processing system. (Monitored) autonomous operation is also possible for the robotic arm. Tasks such as grasping objects are then performed automatically upon voice command, allowing the system to be controlled from outside the wheelchair.

Ausführung komplexer Aufgaben 

Da der Roboterarm im direkten Umfeld des Nutzenden arbeitet und bei vielen Aufgaben sogar mit diesem interagiert, war die zuverlässige Einhaltung höchster Sicherheitslevels eine unabdingbare Voraussetzung. Auch die Anforderungen an die Roboterkinematik und Regelbarkeit waren sehr hoch, weshalb ein Roboterarm auf Basis von SensoJoints designt wurde. Diese garantieren eine sichere und feinfühlige Bewegungsausführung bei der Interaktion von Mensch und Roboter. Dank dieser hochmodernen Sensorik und KI-gestützter Steuerung kann die Lebensqualität mobilitätseingeschränkter Menschen enorm verbessert werden. 

Entwicklungszeit nur wenige Monate 

„Auch bei diesem Projekt war die kurze Entwicklungszeit des Roboterarmes bemerkenswert“, so Norbert Sporer. „Allein der Zertifizierungsprozess für eine selbst entwickelte Antriebslösung hätte sonst vermutlich mehrere Jahre beansprucht.“ Der Sensodrive Geschäftsführer ist sichtlich stolz auf sein Produkt, das unter anderem mit dem Innovationspreis Bayern 2024 ausgezeichnet wurde. „Gerade im Pflegebereich sind Kosteneinsparungen unumgänglich – und mit unseren SensoJoints bieten wir Medizintechnikunternehmen einen Gamechanger für den Weg dorthin – weil wir einbaufertige Antriebsmodule bieten, die eine Plug-and-Play-Integration ohne zusätzliche Sicherheitszertifizierung ermöglichen.“ 

Vollumfängliche Zertifizierung nach allen Sicherheitsnormen 

Bei Medizinrobotern ist nicht nur höchste Präzision, sondern vor allem auch maximale Sicherheit unerlässlich. Deshalb erfüllen die SensoJoint Komplettantriebe dank umfangreicher Sicherheitsfunktionen alle Anforderungen des Sicherheitsintegritätslevels SIL3/PLe. Die einbaufertigen Komplettantriebe sind bereits voll sicherheitszertifiziert nach IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849 sowie IEC 61800-5-2 und ermöglichen bei der Umsetzung von ISO 10218, ISO/TS 15066, EN ISO 12100 und EN 60204-1 signifikante Zeit- und Kosten-Einsparungen gegenüber der Entwicklung eigener Lösungen. „Die Hersteller von Medizin- und Assistenzrobotern können sich ab sofort voll auf ihre Kernkompetenzen konzentrieren“, so Norbert Sporer. „Wir liefern die optimale applikationsspezifische Kinematik und Antriebstechnik.“