Telerobotics with a delicate touch

In nuclear technology, safety is paramount. Wälischmiller's Telbot robotic arm system enables teleoperated work in highly radioactive zones – with a realistic gripping feel thanks to SensoJoint drives from Sensodrive.

Telemanipulation has established itself as a key technology for working in nuclear-contaminated environments. The Telbot system from Wälischmiller Engineering GmbH sets new standards in this field. The robotic arm, consisting of six articulated axes and equipped with a gripper, operates with high precision in radioactive areas, while the operator remains at a safe distance – protected in a control center.

The robotic arm is controlled by the Te.I.D. control arm, a high-precision input manipulator that provides the operator with a completely realistic haptic experience through force feedback. The SensoJoint complete drives from Sensodrive used in the control arm enable precise feedback of all forces acting on the robotic arm – as if the operator were personally guiding the gripper.

“We were looking for a compact drive unit with integrated sensors and a motor controller,” recalls Benjamin Erdemann of Wälischmiller. “Sensodrive was able to deliver exactly that with its SensoJoints – including market-leading torque technology for absolutely realistic haptic feedback. This allowed us to significantly reduce not only the installation space but also the effort required for integration, certification, and commissioning.”

Einzigartiges Feinfühligkeit 

Die SensoJoints von Sensodrive sind einbaufertige und sicherheitszertifizierte Komplettantriebe mit integrierter Drehmomentmessung und -regelung. Motor, Getriebe, Sensorik und Regelungseinheit sind bereits in einem kompakten Gehäuse vereint. Das Ergebnis: die weltweit ersten und einzigen drehmomentgeregelten Roboterantriebe mit Sicherheitszertifizierung für den universellen Einsatz in nahezu jeder Robotiklösung. 

Speziell für Force-Feedback-Anwendungen im Bereich der Teleoperation – ob in Medizin, Forschung oder Nukleartechnik – ermöglichen die SensoJoints eine absolut realitätsnahe Kraftübertragung in Echtzeit. So können Robotik-Herstellern jetzt innerhalb kürzester Zeit hochpräzise haptische Interfaces entwickeln, die alle Anforderungen des Sicherheitsintegritätslevels SIL3/PLe erfüllen. 

Hochsensible Lösung für extreme Einsätze 

Im hochflexiblen Te.I.D. Bedienarm für das Telbot-System von Wälischmiller Engineering können die sensitiven Antriebseinheiten von Sensodrive ihre Stärken voll ausspielen. Die Bewegungen des Bedieners werden 1:1 auf den Roboter übertragen – und dank Force-Feedback in Echtzeit zurückgemeldet. 

„Die SensoJoints geben unseren Systemen das nötige Fingerspitzengefühl und ermöglichen hochpräzise Performance“, betont das Team von Wälischmiller. Einen großen Pluspunkt sehen die Entwickler auch in der guten Zusammenarbeit mit Sensodrive. „Der Support ist hervorragend. Wir bekommen schnell Rückmeldung auf Fragen, und auch Sonderwünsche werden unkompliziert besprochen. Diese Flexibilität schätzen wir sehr.“ 

Bilder: Sensodrive GmbH