Motion Control
Performante Motion Control erhöht Flexibilität und Maschinentakt
Bei ihrer Teebeutelverpackungsmaschine vertraut Teepack auf die PC-basierte Steuerungs- und Antriebstechnik von Beckhoff und setzt damit in puncto Geschwindigkeit und Präzision einen neuen Benchmark.
Wer denkt schon darüber nach, wie der Tee in die kleinen Teebeutel kommt und die Blätter beim Aufbrühen auch drinbleiben? Der Teebeutelverpackungsmaschinenhersteller Teepack zum Beispiel. Bis zu 450 Teebeutel pro Minute füllt, faltet und verschließt das Spitzenmodell des Herstellers, Perfecta 450, von Teebeutelverpackungs- und Schlauchbeutelmaschinen aus Meerbusch mit höchster Präzision.
Für die höhere Geschwindigkeit und Präzision gegenüber dem Vorgängermodell sorgt der Wechsel auf eine elektronische Kopplung der Hauptachsen über Servomotoren und Software. „Davor hatten wir den Hauptprozess mechanisch über Kurvenscheiben verkettet“, so Franz Andel, Leiter Automatisierungstechnik bei Teepack. In der Perfecta 450 übernehmen dies jetzt das Multiachs-Servosystem AX8000 und Servomotoren AM8000 in Verbindung mit TwinCAT NC I von Beckhoff.
„Die mit Beckhoff-Technologie realisierte Regelung der Bahnspannung über alle Antriebsachsen hinweg verhindert ein Reißen des Filterpapiers, selbst bei dynamischen Geschwindigkeitsänderungen“, sagt Sascha Theine, welcher bei Teepack für die Hard- und Softwareentwicklung zuständig ist.
Wo früher z.B. der Filterpapiertransport starr mit der Hauptbewegung gekoppelt war, ist der Bewegungsablauf nun durch zwei Servoantriebe getrennt.